HAJIME - naprzód (start)

Opuszczone ramiona sędziego oraz wypowiedzenie komendy „Hajime”  oznacza rozpoczęcie walki.

MATE -czekać (stop)

SORE - MADE - koniec walki

Jeśli sędzia podniesie jedną z rąk na wysokość ramienia mniej więcej równolegle do maty i pokaże dłoń sędziemu mierzącemu czas w ten sposób, aby palce dłoni były ustawione prostopadle do góry  oraz wypowie komendę „Mate”. Oznacza to przerwanie walki .

„Sore-made” komenda wygłaszana przez sędziego na koniec walki.

OSAEKOMI - ogłoszenie trzymania

Jeśli sędzia skieruje rękę w dół od ciała w kierunku zawodników, będąc zwróconym twarzą do nich i pochyli tułów w ich kierunku oraz wypowie komendę „Osaekomi”.  Oznacza to ogłoszenie, że jeden z zawodników został złapany w trzymanie przez drugiego zawodnika.

OSAEKOMI-TOKETA - przerwane trzymanie

Jeśli sędzia podniesie jedną z rąk do przodu i kołyszę nią szybko w prawo i w lewo dwa, trzy razy, pochyla tułów w kierunku zawodników oraz wypowie komendę „Osaekomi-toketa”. Oznacza to przerwanie trzymania.

SHIDO - kara za niewielkie naruszenie przepisów

Sędzia powinien przyznać karę „Shido” za:

- za złapanie ręką nogawki przeciwnika,

- umyślne unikanie uchwytu,

- po przyjęciu uchwytu przez zawodników przyjmowanie przesadnej postawy obrony, np. wyprostowane ramiona
w stawie łokciowym,

- za atak pozorowany,

- za nieprawidłowy uchwyt,

( uchwyt „pistoletowy”, jednostronny lub za pas powyżej 5 sekund bez ataku, za przekładanie głowy po złapanym uchwycie, za trzymanie w sposób ciągły sczepionych palców dłoni, wkładanie palców do wnętrza rękawa lub nogawki)

- za kopnięcie w nogę przeciwnika bez wykonywania techniki,

- za samowolne wyjście poza pole walki.

HANSOKU-MAKE - kara za wielkie naruszenie przepisów

Można ją otrzymać bezpośrednio, co związane jest z przegraniem walki i dyskwalifikacją z turnieju, lub  3 kary „Shido” – które nie dyskwalifikuje z turnieju.

Główne przewinienia decydujące o bezpośrednim przyznaniu kary
„Hansoku-make”:

- drugie złapanie ręką spodni przeciwnika "bezpośrednio"

- stosowanie „Kawazu-gake” (rzucenie przeciwnika przez owinięcie jego nogi swoją nogą),

- stosowanie dźwigni gdziekolwiek indziej poza stawem łokciowym,

- podniesienie przeciwnika leżącego na macie i ponowne rzucenie nim o matę,

- podcinanie od wewnątrz do przodu nogi podporowej przeciwnika, gdy np. zawodnik wykonuje technikę „Harai-goshi”,

- nurkowanie głową w przód na matę,

- rzut do tyłu przeciwnika przyklejonego do pleców zawodnika rzucającego,

- noszenie podczas walki twardych i metalowych przedmiotów (osłoniętych lub nie).

SONO-MAMA i YOSHI - bezruch i wznowienie

Jeśli sędzia pochyli się do przodu i dotknie obydwu walczących zawodników dłońmi obu rąk i wypowie komendę „Sono-mama”. Oznacza, że zawodnicy przez chwilę mają pozostać w bezruchu. Wypowiedzenie komendy „Yoshi”
i równolegle wywarcie silnego nacisku dłońmi na zawodników oznacza wznowienie walki.

(Te komendy stosuje się głównie podczas walki zawodników w parterze, gdy może np. dojść do zaplątania się zawodnika w judogę).

- nieuznanie ataku

Ruch przedramienia dwa, trzy razy od wyprostu w stronę głowy oznacza, że atak nie został uznany z powodu:

- rzutu wykonanego za polem walki,
- rzutu wykonanego po komendzie „mate”,
- rzutu wykonanego poza regulaminowym czasem,
- rzutu który jest zabroniony na danym turnieju np. w kategorii dzieci.

- odwołanie przyznanych punktów

Jeśli sędzia powtórzy jedną ręką ten sam gest, a jednocześnie podniesie drugą rękę ponad głowę z przodu i pomacha nią dwa, trzy razy z prawa w lewo tzn. że odwołał wcześniej przyznaną ocenę.

- brak aktywności

- atak pozorowany

- wezwanie lekarza

- poprawienie judog

Jeśli sędzia przerwie walkę i skrzyżuje obie ręce na wysokości pasa, lewą rękę nad prawą, dłońmi do wewnątrz to oznacza, że zawodnicy mają poprawić judogi i pasy.

- wskazanie zwycięzcy

Po komendzie "Sore-made" sędzia wskazuję zwycięzcę poprzez podniesienie jednej ręki powyżej ramion, z dłonią zwróconą kciukiem do góry w kierunku zwycięzcy.